机器人激光填丝焊接工作站

贝频激光提供围绕工件、焊缝和生产节拍设计的机器人激光填丝焊接工作站。已确认的方案配置包括发那科（FANUC）6轴机器人、2个发那科附加轴、发那科送丝系统、2D焊前视觉引导和3D焊后表面检测。附加轴主要用于变位机，不是将机器人本体称为“8轴机器人”。具体工装、激光器、焊接头与工艺参数需依据工件和验收要求确认。

机器人焊接工作站实拍

机器人、送丝与焊前焊后检测如何配合

• 运动与工装：6轴机器人配合2个附加轴及变位机完成工件定位与焊接路径运动，工装应结合实际装配和焊缝可达性设计。

• 激光填丝焊接：由送丝系统配合焊接流程。是否需要填丝、焊丝和工艺参数应通过真实样品确认，不能将本方案描述为“不用焊丝”。

• 2D焊前视觉引导：用于焊前引导，不等于已具备实时焊缝跟踪。

• 3D焊后表面检测：检查焊缝宽度、高度、炸点及表面可见气孔等项目。检测条件和判定标准需单独确认；不能据此证明内部缺陷、熔深、焊缝强度或保证全部缺陷检出。

3D焊后表面检测示例

以下展示焊缝表面缺陷及3D结果的对照，不是合格成品或良率证明。检测条件、判定标准和其他质量检验要求，应结合工件单独确认。

已确认案例：3mm六系铝罐体圆周焊接

一个汽车零部件铝罐体项目采用六系铝材，板厚3mm。流程为预装配、装夹、双手启动，再由机器人完成圆周焊接。

该案例记录的作业时间为45秒，不包含人工上下料。此时间不能直接换算为包含上下料的整线节拍、每小时产量或其他工件的效率承诺。新项目仍需核对焊缝长度、装配间隙、夹具、上下料和检验要求。

先分清机器人激光焊、电弧焊与冲压搬运需求

搜索“机器人焊接”并不能说明具体工艺。机器人激光填丝焊接、电弧焊接、焊接调参或维修，以及冲压摆臂和搬运需求应分别评估。若需要电弧焊、品牌机器人维修或冲压搬运设备，请在咨询时说明，不以本页的激光焊接方案替代。

咨询与方案评估需要哪些资料

• 工件与焊缝：材料牌号、厚度、工件尺寸、焊缝图纸、焊缝长度、装配间隙及现有样品。

• 生产条件：期望节拍是否包含人工上下料、批量、装夹方式、现有机器人及控制系统，新购还是改造。

• 质量与项目阶段：外观及尺寸要求、是否另需气密性或强度检验、验收标准、预算范围和采购阶段。缺失资料可先注明，不能用通用参数替代。

请通过贝频激光联系入口提交需求资料，或拨打18100692808开展技术沟通。方案、打样安排与报价以实际评估为准，本页不承诺免费打样或固定交期。

常见问题

6轴加2个附加轴是不是8轴机器人？

不是。这里指6轴机器人本体配合2个附加轴，附加轴主要用于变位机。具体联动方式仍需按实际工件和系统配置确认。

2D视觉能否实时跟踪焊缝？

本次确认的是2D焊前视觉引导，不是实时焊缝跟踪能力。若有实时跟踪需求，应单独提出并验证。

3D焊后检测能否代替内部缺陷或强度检验？

不能。本方案确认的范围是焊后表面检测。内部缺陷、熔深、气密性或强度要求应另外确定检验方法和验收依据。

45秒是否包含上下料？

不包含人工上下料，且只对应上述已确认案例。其他工件和整线效率不能直接套用该数字。

只知道“机器人焊接电流怎么调”，可以直接选型吗？

应先说明现有设备品牌、焊接工艺、材料、厚度、焊缝和当前问题，并区分调参维修与设备采购。不能仅凭该查询判断适合机器人激光焊接。